Kiwango cha Juu D

Kuhusu mfululizo huu wa kiwango cha juu

Mifululizo ya kiwango cha juu hujengwa juu ya udhibiti na uwezo wa viungo kusogea uliopatikana, pamoja na mafundisho binafsi. Mgawanyiko wa A–D unaonekana katika muundo wa leo wa mifululizo sita. Majina na mpangilio wa mifululizo vinaweza kutofautiana kati ya mapokeo ya mafundisho.

Majina na maumbo ya zamani

Bhujangasana katika Gheraṇḍa Saṃhitā inaelezwa huku mwili kuanzia kitovuni hadi vidoleni vya miguu ukiwa ardhini, mikono ardhini na sehemu ya juu ya mwili imeinuliwa. Yogasana inaelezwa katika sura ileile kama kikao. Maelezo haya ya kihistoria yanahitaji kulinganishwa na umbo zima la sasa, hata majina yanapofanana.

Vifungu havibainishi herufi za kisasa za miundo mbadala, kuingia kutoka kusimama kwa viganja wala mfululizo wa sita wa Ashtanga. Hivyo mpangilio wa miguu au mabadiliko ya usawaziko kwa mikono haviwezi kuthibitishwa kutoka maelezo ya zamani ya mkao wa kuketi au kulala kifudifudi.

Toleo la Schmidt linaeleza Mayurasana yenye mikono yote miwili ardhini na eneo la kitovu likigusana na viwiko. Katika sehemu ya mudrā, Viparitakarani inaelezwa ikiwa na kichwa na mikono ardhini na miguu imeinuliwa. Mikono yote miwili ni sehemu ya maelezo haya ya kihistoria; hayaelezi Mayurasana ya mkono mmoja wala mpangilio wa miundo ya kisasa ya kusimama kwa kichwa.